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重新調整 iH3 電裝後首次試飛。這次改用 HAKRC 飛控,刷 iNAV 2.5.1。種飛行模式都還算正常,Rate 的感覺跟 BF 差太多,不太習慣。自返能順利回家,不過一路好像喝醉酒一樣,降落地大約有 2~3m 誤差,看來還有什麽參數沒弄好。
iNAV OSD 的雷達模式真的很有趣,看著代表基地的 H 符號隨著機子轉向轉來轉去,更有 FPV 的 fu 了。

Frame: iFlight iH3
Flight Controller: HAKRC mini F4
      Firmware: iNAV 2.5.1
ESC: iFlight 35A 4-in-1 ESC (BLHeli-S)
      Firmware: BLHeli 16.8 (JazzMaverick)
Motor: Sunnysky 1406-3300kV
Prop: Genfan Flash 3052-3
Camera: Foxeer MIX2
VTX: TBS UNIFY PRO32 Nano 5G8
1mhz to 70ghz any type antenna Antenna: Handmade dipole antenna
RX: TBS Crossfire nano
GPS: MATEK M8Q-5883

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    Quadcopter FPV 穿越機

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    文章來自: https://wjlcmc.pixnet.net/blog/post/330765820FT-RF Hron antenna
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